全新的優(yōu)美造型設(shè)計；動作速度出類拔萃，滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴展能力，完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機器人免示教作業(yè)；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件；主動及時的本地化客戶服務(wù)，免您后顧之憂。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 焊接領(lǐng)域(主要實現(xiàn)弧焊)、物料搬運、部件組裝、計量分配、涂膠、傳送帶上下料、視覺等功能
產(chǎn)品特色
● 模塊化設(shè)計，體積小，便于安裝維護和修理
● 輕量化設(shè)計，精度高、速度快，可滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 可坐式或吊裝，適用于小回轉(zhuǎn)半徑和狹窄空間
● 豐富的外部接口，支持應(yīng)用的擴展與定制
● 控制系統(tǒng)全新升級，安全穩(wěn)定
● 靈活、通用、性價比高，質(zhì)優(yōu)價廉的備品備件
● 主動及時的本地化客戶服務(wù)，面您后顧之憂
| 型號Type | SR12A-12 | |
| 負載能力Payload | 12kg | |
| 重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.03mm | |
| 最大工作半徑reach | 1465mm | |
| 自由度數(shù)DOF | 6 | |
| 運動范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋90°，－170° | |
| J3 | ＋180°，-200°（聯(lián)合） | |
| ＋150°，-90°（單軸） | ||
| J4 | ±180° | |
| J5 | ‘＋145°，-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大運動速度 Maximum Moving Speed | J1 | 200°/s |
| J2 | 200°/s | |
| J3 | 220°/s | |
| J4 | 400°/s | |
| J5 | 430°/s | |
| J6 | 720°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 23N·m |
| J5 | 20N·m | |
| J6 | 9N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 0.4kg·㎡ |
| J5 | 0.38kg·㎡ | |
| J6 | 0.10kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 120kg | |
| 電源容量Power | 2KVA | |
| 防護等級（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 預(yù)裝信號線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 16芯，單芯線徑0.2mm2 16cores，0.2mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號Controller Type | SRC E5 | |
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