全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)；動(dòng)作速度出類拔萃，滿足苛刻的生產(chǎn)節(jié)拍，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力，完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)；SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)；支持視覺、力覺等各種智能傳感信息；性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件；主動(dòng)及時(shí)的本地化客戶服務(wù)，免您后顧之憂。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
● 搬運(yùn)、上下料、裝配、碼垛、磨拋
產(chǎn)品特色
● 全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)
● 動(dòng)作速度出類拔萃，滿足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍
● 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力
● 完全開放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開發(fā)
● SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)
● 支持視覺、力覺等各種智能傳感信息
● 性價(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件
| 型號(hào)Type | SR50-50 | |
| 負(fù)載能力Payload | 50kg | |
| 重復(fù)定位精度Repeatability | ±0.05mm | |
| 最大工作半徑reach | 2158mm | |
| 自由度數(shù)DOF | 6 | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 Range of Motion | J1 | ±180° |
| J2 | ＋90°，－135° | |
| J3 | ＋255°，-180°（聯(lián)合） | |
| ＋185°，-80°（單軸） | ||
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 Maximum Moving Speed | J1 | 170°/s |
| J2 | 170°/s | |
| J3 | 170°/s | |
| J4 | 250°/s | |
| J5 | 250°/s | |
| J6 | 350°/s | |
| 手腕允許力矩 Allowable Moment | J4 | 206N·m |
| J5 | 206N·m | |
| J6 | 127N·m | |
| 手腕允許慣量 Allowable Inertia(GD2/4) | J4 | 28kg·㎡ |
| J5 | 28kg·㎡ | |
| J6 | 11kg·㎡ | |
| 本體重量Body Weight | 590kg | |
| 電源容量Power | 5KVA | |
| 防護(hù)等級(jí)（腕部）Protection(Wrist) | IP65 | |
| 預(yù)裝信號(hào)線（1軸→4軸處） Reserved Signal Wire | 32芯，單芯線徑0.2mm2 32cores，0.2mm2per conductor | |
| 安裝方式Installation Position | 正裝、倒裝、側(cè)裝 Floor，Ceiling，Wall | |
| 控制器型號(hào)Controller Type | SRC E5 | |
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